本发明涉及驱鸟技术领域，尤其涉及一种驱鸟器、驱鸟控制方法、装置、终端及存储介质，本发明驱鸟器实施方式，其通过视觉识别出驱离目标和驱离目标的方位，根据阳光跟踪器确定阳光照射角度，调整反光阵列，对驱离目标进行照射，利用了鸟在昼间活动，夜晚栖息的特点，在多面反光镜的照射下对驱离目标驱离，保证了驱离目标在危害保护目标前即开始进行驱离，主动防御效果好，针对性强。本发明驱鸟控制方法的实施方式，通过视觉装置识别防护区的驱离目标，当发现驱离目标时，根据阳光的照射角度以及驱离目标的大致方位，调整反光阵列，利用阳光对驱离目标进行照射，因此，针对性好，照射强度高，对防护区以外的区域影响小，驱离效果显著。