本发明公开了一种内镜清洗装置和内镜清洗设备。内镜清洗装置包括壳体、用于进行内镜清洗的毛刷、绕线机构和推进机构；绕线机构包括活动支架和绕线盘；毛刷缠绕在绕线盘上；活动支架设置在壳体上，并能够沿第一方向转动；绕线盘设置在活动支架上，并能够沿第二方向转动；推进机构包括输送皮带以及压紧轮组件；压紧轮组件具有支撑架、压板和压紧轮；压板设置在支撑架上；压紧轮设置在压板上并能够压合在输送皮带上；其中，绕线盘围绕第二方向转动以进行毛刷收发时，毛刷经输送皮带与压紧轮将毛刷进行压紧输送；同时，活动支架围绕第一方向转动以进行毛刷的旋转。本发明能够实现对内镜的自动清洗，具有清洗效果好、清洗效率高的优点。