本发明提供了一种用于检测摄像头安装角度的方法、存储介质及设备。其中方法包括:获取预先存储的标准图像，标准图像为摄像头在容置空间的安装面的安装位置处于标准安装角度时，拍摄位于容置空间预设位置的检测物得到的图像；当摄像头安装于安装面的安装位置后，控制摄像头拍摄检测物并获取检测图像；比较标准图像和检测图像中的检测物的图像，判断摄像头的安装角度是否存在偏差；若是，则输出调节摄像头的安装角度的信息。如此设置，能够实现准确判断摄像头的安装角度是否存在偏差。