本发明提供了一种信号处理方法及系统，包括：对经过MSK解调后的zigbee信号的PSDU部分进行解扩，每个zigbee信号独立解扩，以避免MSK到O‑QPSK转换时，引入两者的相关性误差，以及避免采样点合并时阈值选择产生的二义性。通过存储预转码和相似度软判决计算来对经过MSK解调后的zigbee基带信号的PSDU部分进行解扩，可以同时达到如下两个目的：1)避免MSK到O‑QPSK转换时因为前后chip的相关性而引入误差。2)避免采样点合并时因为阈值选择而产生的二义性；由于两个技术问题同时解决，本发明实现了意想不到的技术效果。