本发明提供了一种气体传感器清洗设备及清洗方法，该设备包括：气体通道、气体流速检测装置、第一进气泵及控制器，其中，气体通道的第一端与气体传感器的进气端连接，第二端通过第一进气泵与气体传感器的清洗气体连接；气体流速检测装置设置在气体通道内；控制器的第一输入端与气体流速检测装置连接，第二输入端与气体传感器的输出端连接，输出端与第一进气泵的控制端连接，用于根据气体流速检测装置检测到的气体流速及气体传感器的气体检测结果对第一进气泵进行控制，以完成气体传感器的清洗。通过实时检测流入气体传感器中清洗气体的流速，对进气泵的抽气量进行灵活的调整，灵活控制进气泵的工作时长，达到最优清洁效果，保护气体传感器的寿命。