Invention Grant
- Patent Title: 一种高精度地图车道组平齐切割方法及系统
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Application No.: CN202211194190.6Application Date: 2022-09-28
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Publication No.: CN115683133BPublication Date: 2025-04-25
- Inventor: 刘小燕 , 朱军 , 严小坚 , 刘奋
- Applicant: 武汉中海庭数据技术有限公司
- Applicant Address: 湖北省武汉市东湖新技术开发区软件园东路1号软件园4.1期B6栋1层、9层、10层01室(自贸区武汉片区)
- Assignee: 武汉中海庭数据技术有限公司
- Current Assignee: 武汉中海庭数据技术有限公司
- Current Assignee Address: 湖北省武汉市东湖新技术开发区软件园东路1号软件园4.1期B6栋1层、9层、10层01室(自贸区武汉片区)
- Agency: 武汉蓝宝石专利代理事务所
- Agent 范三霞
- Main IPC: G01C21/32
- IPC: G01C21/32 ; G01C21/00
Abstract:
本发明提供一种高精度地图车道组平齐切割方法及系统，先是利用简单的点和线的位置关系，选取出和道路切割点距离最近的车道组，并将切割点投影到车道组的中间车道上，然后再利用直线和线段的关系，判断切割线是否需要对车道组进行切割，并对车道组内的车道形状和车道边线形状进行切割，保证切割后车道组的形状平齐。在精度误差范围内，通过简单的平面级数据计算问题来提高自动驾驶车辆的定位精度级安全性，算法实施简单易行，容易理解。
Public/Granted literature
- CN115683133A 一种高精度地图车道组平齐切割方法及系统 Public/Granted day:2023-02-03
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IPC分类:
