本发明涉及数据通信技术领域，尤其涉及一种总线通信控制方法、装置、设备及存储介质。本发明通过在接收到第一负载单元的主控权限转移请求，并将主控权限转移至所述第一负载单元之前，先检测是否存在来自另一负载单元的目标响应需求，并在主控板具有所述主控权限，且不存在目标响应需求时，将主控权限转移至所述主控权限转移请求对应的目标负载单元，避免了现有技术中在多主多从的通信方式中，主控权限的移交会导致无法及时响应其他负载快速响应需求的技术问题，提高了用户的使用体验。