本发明公开了一种装船机的除尘方法、装置、终端设备以及计算机可读存储介质，该方法应用于除尘控制系统，除尘控制系统包括装船机和地面皮带，其中，装船机的尾车与地面皮带机械连接，地面皮带的起始端安装有皮带秤；该方法通过装船机检测地面皮带上的物料流量；若检测到物料流量大于启动阈值，则控制计时器开始计时以得到第一时间；获取地面皮带上的起始物料从皮带秤到达尾车的第二时间，在第一时间大于第二时间时启动气雾除尘系统；若检测到物料流量小于启动阈值，则控制计时器开始计时以得到第三时间；获取地面皮带上的末尾物料从皮带秤到达尾车的第四时间，在第三时间大于第四时间时关闭气雾除尘系统。