本发明提供了车辆非接触式的定位方法和系统，包括多个监控节点，每个监控节点包括计算单元和多个感知单元，在每个监控节点的监测范围内，在车站区间沿线的各个监测点上设置有感知单元，计算单元部署在车站设备室；通过感知单元采集列车运行环境数据；通过计算单元将列车运行环境数据进行分析处理，得到每个监测点的监测范围内的运行环境的结构化信息、列车运行状态的结构化信息和列车定位信息；将运行环境的结构化信息、列车运行状态的结构化信息和列车定位信息进行融合处理，得到全线路范围内的行车实时运行环境数据和列车线路上的定位信息；显示全线路范围内的行车实时运行环境数据和列车线路上的定位信息。