本发明公开了一种稳定性高的龙门式起重机，涉及龙门式起重装置技术领域，为解决目前市面上的龙门式起重机在使用时大车轨道上方或两侧出现杂物会影响龙门式起重机的运行，导致龙门式起重机的运行安全造成威胁的问题，所述主梁下方两侧的前后两端分别固定设置有支脚，所述支脚的下方固定设置有横梁，所述横梁的下方固定设置有大车运行机构，所述大车运行机构原理横梁的一侧设置有路障清理机构，所述路障清理机构的下端设置有支撑座，所述支撑座的一端设置有上料坡，所述支撑座另一端远离设置有支脚的一侧设置有下料坡，所述支撑座的内部设置有料轮驱动槽，所述上料坡一侧的料轮驱动槽内部的前后两侧对称设置有侧上料轮。