本发明公开一种车载充电机的自检方法、车载控制器及可读存储介质，自检方法包括：在放电自检模式下进行放电自检步骤：S101，在车辆启动状态下控制PFC模块和双向DC/DC模块启动，以将电池模块提供的直流电逆变为交流电，进入放电自检模式；S102，对交流电进行采样以获得第一采样信息；S103，判断包括第一采样信息的第一信息是否在第一预设阈值范围组内，若否，则放电自检结果为一级故障，若是，则跳转至S104；S104，在放电自检模式下，控制负载并联接入PFC模块的输出侧，对交流电进行采样以获得第二采样信息；S105，判断包括第二采样信息的第二信息是否在第二预设阈值范围组内，若是，则放电自检结果为正常，第一采样信息和第二采样信息均包括采样电压和电压频率。