Invention Grant
- Patent Title: 一种智能汽车高速爆胎的应急控制的方法及系统
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Application No.: CN202310288021.7Application Date: 2023-03-22
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Publication No.: CN116198464BPublication Date: 2025-04-25
- Inventor: 杜峰 , 张绅 , 岳东鹏 , 杨璐铨 , 刘云鹏 , 朱伯青 , 王铎 , 齐蕾 , 杜琼 , 季鹏昊 , 程剑锋
- Applicant: 天津职业技术师范大学(中国职业培训指导教师进修中心)
- Applicant Address: 天津市津南区大沽南路1310号
- Assignee: 天津职业技术师范大学(中国职业培训指导教师进修中心)
- Current Assignee: 天津职业技术师范大学(中国职业培训指导教师进修中心)
- Current Assignee Address: 天津市津南区大沽南路1310号
- Agency: 天津创智睿诚知识产权代理有限公司
- Agent 李薇
- Priority: 2023101752599 20230227 CN
- Main IPC: B60T8/171
- IPC: B60T8/171 ; B60T8/172 ; B60T8/1755 ; B60W30/18 ; B60W10/20 ; B60W10/18 ; B60W10/08 ; B60W50/00
Abstract:
本发明公开了一种智能汽车高速爆胎的应急控制的方法及系统，所述方法包括以下步骤：步骤1，判断轮胎是否发生爆胎以及轮胎爆胎发生位置；步骤2，计算维持车辆稳定所需补偿力矩，并计算各轮所需制动力矩的分配系数，实现车辆减速；步骤3，根据规划方法规划一次或多次换道轨迹。本发明可有效提高爆胎情况下，减速的安全性。
Public/Granted literature
- CN116198464A 一种智能汽车高速爆胎的应急控制的方法及系统 Public/Granted day:2023-06-02
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