本发明公开了一种信号的频偏补偿方法、终端设备及计算机可读存储介质，包括：接收高空基站的发送信号，并对发送信号进行处理得到待补偿信号；对待补偿信号进行粗频偏估计得到粗频偏估计值，并基于粗频偏估计值对待补偿信号进行粗频偏补偿得到第一目标信号；对第一目标信号进行细频偏估计得到细频偏估计值，并基于细频偏估计值对第一目标信号进行细频偏补偿得到第二目标信号；对第二目标信号进行残留频偏估计得到残留频偏估计值，并根据粗频偏估计值、细频偏估计值及残留频偏估计值得到目标频偏估计值；基于目标频偏估计值对待补偿信号进行频偏补偿以进行下行同步。