本发明提供了一种摄像头变倍的方法、装置、系统及存储介质，包括在摄像头初始的对焦物距曲线上,在不同的焦距下以预定的间隔选取若干个参考点进行校正得到校正后的对焦物距曲线；选择一条作为摄像头当前所使用的物距曲线，控制变焦电机与聚焦电机每一次运动的时间为一帧图像的时间；在摄像头变倍时设置探测步数，根据探测步数将变焦电机与聚焦电机下一次运动将要到达的点变换到新的物距曲线上；根据前后两次运动过程中根据清晰度值更大的一帧图像所对应的物距曲线对摄像头当前所使用的物距曲线进行修正，重复上述过程直到摄像头变倍到目标倍率。利用上述技术方案，实现了变倍过程的全程清晰，提高了画面的实时性和流畅性，提高了对焦的速度。