本发明公开了一种地面对低空立体容量覆盖的频率资源规划方法，主要解决现有方法在地对空立体覆盖场景下因信号重叠覆盖导致网络容量低的问题。其实现方案为：采用通用墨卡尔投影的方式获取待覆盖区域中基站的笛卡尔坐标系位置集合，并对其进行三角剖分，将划分得到的底面三角形向低空延展相同高度得到多个三棱柱区域；构建扇区覆盖模型，各三棱柱区域内的三个基站扇区分别对其低、中、高这三个区域进行覆盖；根据覆盖模型对波束配置进行优化，使之满足信号覆盖率需求并寻求信号重叠率最优解；结合频率复用技术采取填色策略对各扇区频率资源进行规划。本发明降低了同频干扰及越区干扰，提升了地面对低空延展覆盖场景下的网络容量，可用于数据传输。