本发明实施例公开了一种信号灯控制系统和控制方法。该信号灯控制系统包括：控制模块、驱动模块和信号灯；其中，控制模块包括控制器，驱动模块包括继电器单元和电流采集单元，继电器单元和电流采集单元均与控制器电连接，继电器单元和电流采集单元均与信号灯电连接；电流采集单元用于采集信号灯的电流信号，控制器用于根据电流信号确定信号灯的工作状态，并通过继电器单元控制信号灯的工作状态。本发明实施例提供的信号灯控制系统和控制方法，能够提高控制可靠性。