本发明提供了一种非接触式扭矩传感器，包括扫频激光光源、光纤耦合器、第一信号探测臂、第二信号探测臂、第一信道参考臂、第二信道参考臂、第一信号参考镜、第二信号参考镜以及信号采集系统；所述第一信号参考镜连接第一信道参考臂，所述第二信号参考镜连接第二信道参考臂；通过第一信号探测臂及第二信号探测臂获取被测物体上两个位置的光的光程差，经过光纤耦合器耦合后由信号采集系统获取，转化成轴端面两个位置的径向位移，再由信号处理算法处理后转化为相应的扭矩角变化，从而测得扭矩的变化；本技术方案避免电阻应变式以及其他物理原理所带来的响应滞后的弊端，有效减少了传感器的蠕变、进回程差、零点漂移以及滞后性，具有快速响应的特点。