本发明涉及感应电能传输技术(Inductive Power Transfer，IPT)技术领域，具体公开了一种多元耦合BD‑IPT(Bidirectional Inductive Power Transfer，双向感应电能传输技术)系统及其效率最大化控制方法，其通过使原边单元的有源桥基波电压比值T1和原边单元有源桥的输出基波电压Up满足#imgabs0#而控制系统输出最大效率。本发明有以下优势：系统采用双边LCL拓扑结构，副边单元恒流且相互解耦；可以在满足所有副边单元的功率要求下，达到系统的最大效率；对于BD‑IPT系统的所有工作模式(工况)，该方法都适用；该方案仅需调节原边移相角使原边有源桥的输出基波电压为优化值，通过调节副边有源桥的内移相角实现功率的分配，从而使系统在不同功率传输模式下均实现最大传输效率，控制简单。