一种保润保湿烟用多功能机械手
Abstract:
本发明涉及一种保润保湿烟用多功能机械手,属于卷烟包装设备技术领域。所述的垂直升降模组通过水平移动模组上设置的水平移动电缸竖直滑动安装在水平移动模组上,连接支撑板通过垂直升降模组上设置的垂直升降电缸安装在垂直升降模组的底端,并包机构滑动安装在连接支撑板的底部,内框转移连杆机构安装在连接支撑板的底部并与并包机构连接,内框折叠机构安装在连接支撑板后侧并与内框转移连杆机构相对应,推包机构通过连接支撑板底部的驱动电缸滑动安装在连接支撑板的底部前侧。本发明通过水平移动模组与推包直线模组的组合动作,保证推包直线模组与水平移动模组速度相同就可以实现烟包推包过程中烟包处于静止状态,最大限度的保证了烟包质量。
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