本发明提出了基于主轴检测的输电线路瓷绝缘子定位方法及系统，包括：获取输电线路瓷绝缘子红外检测图像；对红外检测图像进行灰度处理及边缘检测；基于边缘检测的结果，进行Hough变换直线检测，其中，在Hough变换检测中，获取表征绝缘子串主轴方向的长线段，从长线段中选出主轴线段；利用主轴线段的旋转角对整幅红外检测图像进行旋转以消除绝缘子串本身的旋转；确定旋转后图像的二值化分割阈值，得到自适应的分割图像，针对分割图像进一步标记处理获得标记图像，标记图像等效看作是定位得到的绝缘子区域。能够实现对整串绝缘子的快速精准定位，极大提升红外图像瓷绝缘子零值诊断的效率和可靠性。