本发明涉及低轨卫星网络通信技术领域，具体涉及一种基于终端位置信息的时隙分配方法，包括在竞争接入阶段，终端设备向低轨卫星发送请求数据包，请求数据包中包括终端设备的经纬度信息和时隙需求；在卫星广播阶段，低轨卫星收到所有请求数据包后，根据请求数据包选择目标节点和并发传输节点，并生成时隙调用矩阵，计算每个终端设备数据包的发送时刻，将时隙分配结果进行广播；在数据传输阶段，终端根据广播的时隙分配结果进行数据传输；本发明解决终端设备与接入卫星远距离传输所引起的传播时延所带来的数据冲突重传、时隙资源浪费大、网络吞吐量低的影响，本发明基于位置信息通过计算传播时延，采用并发传输的思想，实现无冲突的数据传输。