本发明提供了一种具有动态全域线性负刚度的恒准零刚度震振双控装置，包括第一盖板、正刚度系统、负刚度系统以及第二盖板；正刚度系统包括正刚度外套筒、正刚度内套筒以及弹性件；正刚度外套筒与第一盖板的下表面连接，正刚度外套筒套设于正刚度内套筒外，正刚度内套筒内置弹性件，正刚度内套筒与第二盖板上表面连接；负刚度系统包括弹簧传力块、弹簧限制器、限位器螺栓、水平弹簧系统以及弹簧水平位移块，弹簧限制器通过限位器螺栓与弹簧传力块相连接，且弹簧限制器用于限制水平弹簧系统随着弹簧传力块一起运动。本发明可在振动过程中始终提供线性负刚度，能实现可设定恒定零刚度或恒准零刚度。