本申请提供一种双目相机标定方法、装置及电子设备。所述方法通过待标定双目相机的镜头畸变信息和基础矩阵构建畸变基础矩阵，该畸变基础矩阵为待求解量。使用待标定双目相机采集第一双目图像，并提取同名点坐标，以与畸变基础矩阵方程构建第一方程。通过第一方程计算用于标定待标定双目相机的畸变基础矩阵的估计值，以构建用于计算最优畸变基础矩阵的目标函数。使用最小二乘优化算法优化目标函数，以得到最优畸变基础矩阵。所述方法求取最优畸变基础矩阵的过程中分成初步估计与优化两个阶段，缓解非线性优化方法不易获取结果的问题。同时在求取最优畸变基础矩阵的过程中加入径向畸变参数的描述，提升待标定双目相机的标定效率与准确率。