本发明涉及一种伸缩件及柔性平台，固定轨具有远端设有开口的容纳腔；滑轨，穿设于所述容纳腔内，其中，所述滑轨的两侧壁设有凸部和凹部，所述凸部与容纳腔腔壁滑动配合，所述凹部内壁与容纳腔腔壁之间形成空腔，所述滑轨的顶部与容纳腔腔壁间隙配合，所述滑轨的底部与容纳腔腔壁滑动配合；驱动装置，具有与固定轨连接的固定端以及伸缩距离可调节的活动端，所述滑轨与所述活动端连接而随所述活动端移动，以使所述滑轨的远侧部分外伸出或者回缩进所述开口。