本发明提供了高速公路车辆编队控制与合流仿真方法，包括如下步骤：S1，匝道车辆在匝道行驶过程中对消息进行广播；S2，路侧单元将最接近交叉口合流点的匝道车辆的位置与速度信息，与路侧单元的位置坐标整合并广播；S3，在仿真程序环境中，按照预定义的车辆编队生成逻辑生成主路车辆实例；对预先确定为自动驾驶编队的车辆进行车辆编队控制，通过控制间距来调整头车的加速度，跟驰车辆采用IDM模型跟驰形成车辆编队；S4，主路车辆编队按照控制逻辑与匝道的车辆进行合流。通过对主路车辆的减速控制，使得主路车辆在接近交叉口区域时，能根据匝道车辆的行驶状况作出适当的调整行为，从而提升道路通行的流畅性和安全性。