本发明提供了一种众包环境下的多阶段任务分配方法、系统、设备及介质，其属于任务分配技术领域，所述方案基于轨迹预测，采用两阶段的任务分配过程，将离线指导与在线分配相结合，充分考虑实际工作场景的动态性，能够在较短时间内实现最大化的空间覆盖率；同时，所述方案充分利用Geohash算法、贪婪策略以及基于地理位置打包任务点的策略对任务分配过程进行优化，以获得最优的任务分配方案；通过上述优化策略的结合有效提高了分配效率，降低了成本花销，成功实现了最大化空间覆盖率的目标。