本发明公开的一种基于增材制造与拓扑优化的平衡肘轻量化优化方法，属于履带车轻量化技术领域。本发明实现方法为：将平衡肘结构划分为非设计区域和可设计区域，在进行拓扑优化时，仅对平衡肘结构设计区域内的部分进行设计，避免影响平衡肘结构与其他结构的链接；通过对平衡肘结构进行拓扑优化，并根据拓扑优化结果对平衡肘结构重构得到平衡肘结构优化后实际三维模型；对实际三维模型进行金属3D打印过程仿真计算，得到验证后的轻量化平衡肘结构最终优化结果，用増材制造的方式输出轻量化平衡肘结构，即基于点阵蒙皮与增材制造实现平衡肘轻量化制造。本发明能够在保证平衡肘力学性能的前提下，最小化平衡肘结构的质量，实现平衡肘结构的轻量化。