本申请提供了一种定位方法及装置。该方法包括：第一装置接收第一信号和第二信号。第一装置根据第一信号和第二信号，确定第一上行信号。第一装置根据第一上行信号，对第二装置进行定位。其中，第一信号包括第一上行信号和第一下行信号，第二信号是第二下行信号，第一下行信号是第二下行信号时延后的信号。第一装置基于接收的第一信号和第二信号，确定来自第二装置的第一上行信号，从而基于该第一上行信号对第二装置进行定位，而不是基于接收的第一信号和第二信号对第二装置进行定位，可提高对第二装置定位的精确度。