本发明涉及一种柱形NOx气体传感器，该传感器自内而外依次包括：陶瓷柱基底，表面印刷有测试电极和对电极；陶瓷层，表面印刷有绝缘材料，并在端部形成通道和空腔；加热电极层，包括螺旋状加热区、供电引线和供电电极，加热电极呈螺旋状分布于检测区，并通过供电引线与供电电极相连；保护层，位于加热层外部，用于保护加热电极和整体结构。本发明中测试电极选用NOx敏感材料制作，对电极选用贵金属电极。检测时，采用贵金属加热电极对传感器加热，对测试电极和对电极加压，并检测测试电极和对电极间信号变化，确定NOx气体含量，从而达到气体检测的目的。本发明采用四线制结构，结构简单，操作简便。