Invention Publication
- Patent Title: 一种装载机自主卸料轨迹动态规划系统、方法及介质
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Application No.: CN202311752999.0Application Date: 2023-12-19
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Publication No.: CN117707082APublication Date: 2024-03-15
- Inventor: 李学飞 , 白杰 , 李英男 , 毕秋实
- Applicant: 吉林大学
- Applicant Address: 吉林省长春市前进大街2699号
- Assignee: 吉林大学
- Current Assignee: 吉林大学
- Current Assignee Address: 吉林省长春市前进大街2699号
- Agency: 吉林新发惠利知识产权代理事务所
- Agent 高佳佳
- Main IPC: G05B19/418
- IPC: G05B19/418
Abstract:
本发明公开了一种装载机自主卸料轨迹动态规划系统、方法及介质，属于装载机技术领域，包括分别与终端电性连接的第一视觉相机、第二视觉相机、激光雷达、第一位移传感器、第二位移传感器和车辆VCU。本发明提供一种装载机自主卸料轨迹动态规划系统、方法及介质，以优化装载机能耗和减小对自卸车冲击为目标，能够实现无人驾驶装载机工作过程中的自主卸料的运动规划，对环境有很强的适应能力。
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IPC分类:
