本发明公开了一种面向无人艇集群的多路径融合数据传输方法，包括以下步骤：无人艇集群中的每艘无人艇从多个通信路径中选择一组最佳通信路径；将待传输的数据根据选择的通信路径进行分割和编码；发送端无人艇通过多条通信路径同时传输数据包；接收端无人艇同时接收多个路径传来的数据包，并通过数据包融合技术将数据包进行融合，还原原始数据；持续监测各路径的通信质量，包括信号强度、传输速率，动态调整数据传输策略；发送端接收来自接收端的传输完成确认信号，确认数据完整传输。采用本发明提供的数据传输方法可加快传输速率、提高数据传输可靠性、灵活性和扩展性，并保证数据传输的完整性。