一种专用于深海绞车中的自动纠偏排缆的液压驱动系统，包括卷筒驱动马达，驱动卷筒工作，卷筒驱动马达上还安装有刹车，还包括与油箱连接的比例电磁阀，其通过管路依次连接梭阀、减压阀、单向阀和刹车，构成卷筒马达锁紧控制油路；还包括排缆机构驱动马达，其连接滚珠丝杆，滚珠丝杆上安装有出缆滑块，出缆滑块上安装有TOF相机，一号位移传感器的检测端与出缆滑块固定连接，出缆滑块与卷筒上的缆绳连通后连接负载；能够自动完成绞车的收放缆及位置锁紧动作，排缆系统能够自动检测当前排缆情况，通过改变排缆机构驱动马达转速和转向，快速调整排缆机构出缆滑块位置，使得卷筒出缆角始终保持在设定值范围内，避免卷筒出现乱缆的现象。