本发明公开了一种面向无人机网络的增强孪生资源匹配与切换方法，在无人机网络中引入增强孪生技术，提出面向无人机网络的增强孪生架构、基于初始资源分布的增强孪生资源匹配方法、基于动态轨迹的增强孪生切换机制，实现无人机间的高效、低开销协作。本发明的方法提升动态环境中增强孪生的适配能力，有效降低了无人机与增强孪生周期交互的时延开销，使得执行相关任务的无人机可以快速通过承载体进行频繁的协作通信、复杂的协作计算，大大降低了无人机的协作相关的通信开销，提高无人机协同决策的智能性，减少了无人机的计算负担，还大大提升了计算的效率，间接增强无人机的计算资源，对于增强无人机网络的整体任务执行能力与效率，具有重要的意义。