本发明提出的一种聚酰亚胺气凝胶的制备方法及其制备装置，涉及气凝胶材料领域，包括如下步骤：将BPDA二酐和ODA二胺，加入三乙胺中，制备水溶性聚酰胺酸盐溶液并沉析颗粒；将水溶性聚酰胺酸盐溶液放置在模具中，并向模具中添加芳纶复合材料、交联剂和脱水剂、柔软剂；在低温冷冻下，来实现大分子物质的交联，经过溶胶凝胶过程形成聚酰胺酸湿凝胶；对聚酰胺酸湿凝胶进行干燥；热亚胺化得到聚酰亚胺气凝胶；取出聚酰亚胺气凝胶。本发明提供的聚酰亚胺气凝胶的制备方法及其制备装置，通过完善生产工艺，使生产的聚酰亚胺气凝胶拥有更小的孔径和更规则的外观形态，更容易脱模，且保证了其性能的稳定。