本申请涉及纺织品领域，公开一种柔软亲肤蕾丝面料机器制备方法。一种柔软亲肤蕾丝面料,由复合纱编织制得，所述复合纱由以下重量份的原料组成：锦纶纤维70‑80%，氨纶纤维20‑30%，氨纶纤维由以下重量份的原料制成的改性聚氨酯弹性体经过纺丝制得：聚氨酯弹性体40‑60份、增韧剂12‑20份、柔软剂3‑6份、竹纤维12‑22份；本申请的制备方法简单，纺织制得的柔软亲肤面料在编织密度较大的情况下具有较好的弹性、柔软性和吸湿透气性，适用于贴身衣物，比如内衣、内裤中，穿着舒适感好。