本发明涉及磁耦合无线电能传输(MC‑WPT)技术领域，具体公开了任意距离范围内高效传能的实本征态MC‑WPT系统，包括发射电路、接收电路、补偿电路和控制电路；发射电路设有发射线圈，接收电路设有接收线圈，补偿电路设有补偿线圈。控制电路根据实际耦合情况，在补偿线圈的最优效率补偿策略、功率分配策略、系统谐振的参数条件、实本征态的参数设置条件及零相角特性的约束下，确定施加给发射线圈逆变器、补偿线圈逆变器的控制信号，以通过控制补偿线圈的电压的幅值和相位实现补偿线圈的电流处于最优功率补偿的电流幅值比，实现实本征态系统的任意范围的传能，提升实本征态系统的功率输出。