本申请公开了一种综合能源系统多主体协同调度方法、装置、终端及介质，本申请提供的技术方案先根据综合能源系统中包含的多个主体，构建对应的主体运行模型，根据纳什谈判博弈理论和各个主体运行模型，以各主体未合作时的运行效益数据作为各个主体的谈判破裂点数据，构建多主体谈判博弈模型，通过对博弈的求解，确定综合能源系统中各个主体的最优调度数据，通过在各主体的运行调度方式中融入不同主体在现实运行中的协同运行及收益分配因素，实现兼顾网内多主体协同互济及收益公平分配，从而维持综合能源系统的能源消纳能力的稳定，解决了现有综合能源系统针对多主体间协同运行的调度手段导致的系统能源消纳不稳定的技术问题。