本发明公开了一种嵌入式软件的开发方法及装置，能够提高开发效率。其中该方法：构建主体模块，且构建的主体模块包括：第一入口表(stubs_entry_table.s)，用于存放待实现的全局函数的打桩函数，以及第二入口表(entry_tables.s)，用于存放跳转函数，用于跳转至第一入口表中的打桩函数；以及在已构建完成的主体模块的基础上，构建新增模块，新增模块需要与主体模块一并运行；其中，在构建新增模块时，基于新增模块对全局函数的实现情况，将第二入口表中的跳转函数链接至第一入口表中的空函数，或者链接至新增模块实现了的全局函数，以成为新增模块的第二入口表。