本公开提供了一种起落架，属于液压油缸技术领域。该起落架包括：起落机构、支撑杆和机轮，所述起落机构和所述机轮分别位于所述支撑杆的两端；所述起落机构包括：摆动油缸和摆臂，所述摆动油缸包括用于与机身相连缸体和转子，所述转子插设在所述缸体内，所述转子的至少一端位于所述缸体外，所述转子位于所述缸体外的端部与所述摆臂的一端相连，所述摆动油缸的转子与所述摆臂周向固定，所述摆臂的另一端与所述支撑杆相连。本公开能提升起落架下放的响应速度，且简化起落架的结构，节省机身的安装空间。