本发明涉及涂料技术领域，尤其涉及IPC C09D1领域，更具体的，涉及一种钢铁防腐用硫化橡胶改性丙烯酸乳液及其制备方法。组分包括：丙烯酸树脂乳液、硫化橡胶乳液和乳化剂，所述硫化橡胶乳液中的橡胶分子两端均含有巯基，其中一端巯基接枝苯并噻唑，另一端巯基经过水性化改性。作为涂料使用，可有效提高膜层的防腐性能，满足钢铁基材防腐的使用要求；所述长链单体包括丙烯酸十二酯和丙烯酸十六酯中的至少一种，提高疏水性能，使得硫化橡胶改性丙烯酸乳液的接触角处于100‑120°之间，防止水的渗透与钢铁基材接触，同时还能进一步提高与硫化橡胶乳液的分散性能。