本发明提供一种模块化需求响应公交路径与电量耦合调度优化方法，包括：采集提前预定出行的乘客需求信息和需求响应公交车辆的状态信息；构建使公交运营成本与乘客出行成本之和最小化的总目标函数；构造需求响应公交车辆路径和乘客路径的约束，保证需求响应公交的路径可行性；构造需求响应公交车辆编组和乘客换乘行为的约束，保证需求响应公交的编组和乘客换乘可行性。构造需求响应公交车辆容量限制、电量连续性和时间连续性的约束，保证车辆路径在合适的位置。本发明方法实现电动需求响应公交编队高效电量管理调度，解决了现有电动需求响应公交的里程焦虑、充电设施拥挤和充电时间较长等问题，对电动需求响应公交实际运营具有重要意义。