本发明属于总线报文处理技术领域，具体涉及一种CAN XL总线数据与ETH总线数据互转方法及基于FPGA的转换器，其中CAN XL总线报文与ETH总线报文互转方法包括：步骤S101，对CAN XL总线报文预处理，得到待转换CAN XL总线报文；步骤S102，提取待转换CAN XL总线报文，并放入到ETH总线报文的相应字段中实现转换；或步骤S201，对ETH总线报文预处理，得到待转换ETH总线报文；步骤S202，提取待转换ETH总线报文，并放入到CAN XL总线报文的相应字段中实现转换。