本申请公开了一种基于单目相机的位置定位方法、装置、设备、介质及产品，涉及视觉技术领域，包括：若在当前视频流中检测到目标物体图像，则获取所述目标物体图像的尺寸数据；获取单目相机的当前摄像参数；基于目标成像原理根据所述当前摄像参数和所述尺寸数据计算所述单目相机的摄像头与目标物体之间的目标距离；根据所述目标距离、单目相机的矩阵集合定位所述目标物体的当前位置；通过上述方式，在检测到目标物体图像，结合单目相机的当前摄像参数计算摄像头与目标物体之间的目标距离，然后结合单目相机的矩阵集合定位目标物体的当前位置，从而能够有效提高位置定位的效率和降低定位成本，以及适用不同的摄像设备。