本申请提供一种煤泥水沉降状态监测方法、装置、设备及系统，该方法包括每隔预设时间，获取煤泥水样本的沉降图像，并利用滑动窗口算法，获取沉降图像中每个窗口区域的灰度值标准差；根据每个窗口区域的灰度值标准差，确定沉降图像中的多个第一待筛选区域；第一待筛选区域表征包括沉降图像中澄清层与过渡层的分界线的窗口区域；根据每个第一待筛选区域中每个像素点的灰度值，确定沉降图像中的第一分界线；第一分界线为沉降图像中澄清层与过渡层的分界线；根据第一分界线，获取沉降图像中澄清层的厚度，并根据澄清层的厚度，确定煤泥水样本的沉降状态。能够有效提高沉降试验中煤泥水沉降状态判断的准确性。