本发明提供一种煤矿井下巷道行驶车辆车前障碍物检测方法及系统，涉及矿井下图像识别技术领域，包括采集车辆震动参数、参考图像和对比图像、障碍物识别图像并进行相关性分析，生成矿井行驶车辆图像识别综合清晰度评估指数，输出相关准确等级；本发明首次对矿井下车辆行驶识别障碍物过程中三种导致摄像头拍摄的障碍物识别图像较为模糊、影响障碍物识别准确度因素进行评估判定，通过采集车辆震动参数、参考图像和对比图像、障碍物识别图像进行相关性分析，生成反映了矿井下图像识别障碍物准确程度的矿井行驶车辆图像识别综合清晰度评估指数，并输出相关准确等级辅助判定，从而提高煤矿井下巷道行驶车辆车前障碍物图像识别的准确度。