本发明一种分拣机器人动态吸附夹具及分拣机器人公开了一种通过夹具配合主吸盘和多个辅吸盘，对不同尺寸的快递包裹进行夹持和吸附，能够减少快递包裹在移动过程中的掉落的夹取结构。其特征在于由第四连接臂、抽吸泵、支撑轴、支撑板、辅抽气管、主抽气管、主吸盘、辅吸盘、夹具、连接块、第三伸缩杆以及固定块组成，支撑轴的一端和第四连接臂垂直连接，支撑轴的另一端置于支撑板的顶面中部，所述支撑轴侧面和第四连接臂之间置有加强杆，两个固定块分别对应置于支撑板的顶面两侧，两个夹具的一端分别对应可转动地置于支撑板的两侧面，所述夹具的另一端先斜向下延伸再向所述支撑板的中心线方向弯折。