本发明公开了一种钢索取芯坑道岩芯钻机液压折叠旋转架，包括旋转调节结构、安装组合结构、引导器和钻机，安装组合结构中心上端安装有引导器和钻机，引导器、钻机用于钻孔处理，安装组合结构的侧端限位安装有旋转调节结构，且旋转调节结构能够在安装组合结构上转动调节，旋转调节结构包括枕木、限位对接架、第一液压伸缩杆、配合铰架、第一定位端架、第二定位端架、第二液压伸缩杆和对接端架，第一定位端架侧端铰接设有配合铰架，配合铰架上安装有第一液压伸缩杆，第一液压伸缩杆上伸缩连接有限位对接架。本发明为钢索取芯坑道岩芯钻机液压折叠旋转架，通过旋转调节结构和安装组合结构的设置，实现支撑调节的目的。