本发明提供一种真空泵系统控制方法，包括：接收到主真空泵启动指令时，获取第一区域的第一环境监测数据以及第二区域的第二环境监测数据，以及获取所述主真空泵的上游设备工作参数和下游设备工作参数，所述第二区域大于所述第一区域；根据所述第一环境监测数据以及所述第二环境监测数据，确定出目标环境数据；基于所述目标环境数据、所述上游设备工作参数和所述下游设备工作参数，确定所述副真空泵以及所述主真空泵的启动控制参数；基于所述启动控制参数控制所述主真空泵和/或所述副真空泵进行启动。本发明可以解决现有控制方法中存在泵体分别在高速和低速过载运行时产生泵体过热和泵体卡死等问题，很难满足真空泵多工况负载的需求。