本发明属于无人机监测技术领域，本发明提供了一种无人机协同低空监测处理方法，包括：将具有n个无人机节点的无人机集群划分为m个无人机分层集群，获取无人机分层集群飞行数据，基于无人机分层集群飞行数据，得到无人机分层集群的监测效益表现值，获取无人机的配置数据，对无人机的配置数据和监测任务数据进行处理分析，得到无人机分层集群所需出动的无人机数量比，基于得到无人机分层集群所需出动的无人机数量比以及无人机分层集群的监测效益表现值，处理输出得到无人机分层集群执行任务判定值，根据无人机分层集群执行任务判定值选取其无人机分层集群执行监测任务，本发明提高了无人机使用的网络优化调度能力。