本发明一种分拣机器人包裹转运伸缩车厢及分拣机器人公开了一种通过第三伸缩杆带动第二车厢沿着滑接槽滑动，能够根据需要灵活调整车厢体的长度，以分类存放不同数量的快递包裹，通过牵引连接件将车厢体和分拣机器人连接在一起，分拣机器人带动车厢体将快递包裹从分拣口直接移动至装车点，能够提高快递包裹的转运效率的伸缩车厢结构。其特征在于由第一车厢、第二车厢、牵引连接件、固定板、铰接轴、固定件、第三伸缩杆、滑接筋、滑接槽以及万向轮组成，第一车厢为顶面和前侧面开口的结构，第二车厢为顶面开口的结构，所述第一车厢的左右两内侧面分别对应开有滑接槽，所述滑接槽靠近所述第一车厢的内底面，所述滑接槽为一端开口的结构。